Mercedes-Benz W210, znany jako Klasa E, to model produkowany w latach 1995-2002 (sedan) i 1996-2003 (kombi). Charakteryzował się „czterookim” designem i był następcą modelu W124. W210 oferował szeroką gamę silników benzynowych i Diesla, w tym popularne jednostki 2.0, 2.3, 3.2 CDI oraz mocniejsze wersje AMG. Wyróżniał się komfortem, bogatym wyposażeniem i standardem wykończenia, a jego popularność wśród taksówkarzy wynikała z przestronności i relatywnie niskich kosztów eksploatacji.