Audi A6 V zostało zaprezentowane po raz pierwszy w marcu 2018 roku.

A6 piątej generacji otrzymało kod fabryczny C8. Nowe wcielenie jednego, z najpopularniejszych samochodów niemieckiej marki zadebiutowało w marcu 2018 roku jako trzeci model reprezentujący nową estetykę marki po nowych Audi A8 i Audi A7. Podobnie jak poprzednik, samochód przejął deskę rozdzielczą z A7, tym samym wprowadzając do tego modelu nowy cyfrowy kokpit składający się z 3 dużych wyświetlaczy – zastępującego tradycyjne zegary, panel guzików do sterowania radia i panel klimatyzacji. Piąta generacja A6 na tle poprzedników nie wyróżnia się innymi proporcjami, choć samochód wyraźnie urósł – z naciskiem na większy rozstaw osi[63].

W maju 2018 roku przedstawiono drugi wariant nadwozia – wersję kombi, czyli Avant[64].

W maju 2023 roku samochód przeszedł delikatną modernizację[65]. Zmodyfikowano głównie przedni grill i zderzak. Dostał on fabrycznie 12,3-calowy ekran wskaźników. Do tej pory bazowe wersje posiadały jeszcze analogowe wskaźniki, które łączyły się z kolorowym ekranem komputera pokładowego. Subtelnie odświeżono też wzory tapicerek.