Opel Zafira B został zaprezentowany po raz pierwszy w 2005 roku.

W lutym 2008 roku auto przeszło facelifting polegający na zmianie reflektorów przednich oraz tylnych. Po wprowadzeniu w 2012 roku kolejnej generacji modelu, Zafira B pozostała produkowana do 5 grudnia 2014 roku. Od wprowadzenia do produkcji Zafiry C, aż do końca produkcji model nosił nazwę „Zafira Family” po to, aby klienci nie mylili ze sobą dwóch generacji modelu.

Wersje auta z homologacją ciężarową nie posiadają dwóch tylnych siedzeń. Występują również w wersji Flexivan, w tym wypadku są tylko przednie fotele, a tylne szyby są bardzo mocno przyciemniane.